מאז תחילת עונת ה-FRC עברו כבר שבועיים, ואנחנו קבוצה מספר 2230 מתיכון הנדסאים בהרצליה ממשיכים בעדכון השבועי שלנו בטור באתר הצעירים פרוגי.

עוד במדור הדיגיטל של פרוגי:
• יזמים צעירים? יש קהילה בול בשבילכם
• אז איך זה להיות כתב צעיר? עידו דנקנר מספר
• אז מה זה להיות הנדסאי צעיר? טור אורח ראשון

השבוע התחלנו לגבש את המערכות שאנחנו רוצים שיהיו על הרובוט שנבנה. כזכור, התחרות השנה נקראת "Aerial Assist". את פרטי המשחק תוכלו לראות בסרטון הבא:

בכדי לחלק את העבודה בצורה הטובה ביותר, חילקנו את הקבוצה שלנו (50 ילדים) לכמה צוותים:

צוות הנעה
אחראי על בניית השלדה ומערכת ההנעה של הרובוט. הצוות עובד בעיקר בתחילת העונה.

צוותי משימה
אחראים על בניית זרועות שיבצעו את המשימות שניתנו בתחילת העונה. השנה יש בקבוצה שלושה צוותי משימה והם עובדים בעיקר בתחילת העונה.

צוות תוכנה + חשמל
אחראי על החיווט של הזרועות ומערכת ההנעה ותכנות הרובוט. הצוות עובד בעיקר לקראת סיום העונה.

צוות בניית זירה
הצוות אחראי לבניית דגם הזירה כדי שמוכל לבדוק את פעילות הרובוט במגרש.

צוות הנהלה
אחראי על התפקוד השוטף של הקבוצה, תקציב ופתירת בעיות. העבודה של הצוות מתפרסת לכל אורך העונה.

צוות מדיה
אחראי על פרסום הקבוצה בכל אמצעי התקשורת. העבודה של הצוות מתפרסת לכל אורך העונה.

צוות תרומה לקהילה
אחראי על הפצת רוח FIRST ברחבי הקהילה ויצירת פעילויות התנדבות שונות שיעזרו לקהילה בה אנו חיים.

צוות נהגים
צוות הנהגים שינהגו ברובוט וישחקו איתו ביום התחרות.

הכל טוב ויפה, אבל מה זה אומר?

צוותי המשימה וההנעה בעלי אחריות גדולה לתפקוד הרובוט. כדי שנגיע לרובוט הטוב ביותר, צריך לאגור רעיונות שונים לביצוע המשימה. העבודה מתחילה בתוך הצוותים, חברי הצוות מעלים כמה שיותר קונספטים ובוחרים כמה שהם הכי טובים.

אז מתחילים לפתח אותם: משרטטים שרטוט דו מימדי, בודקים מנגנונים שונים ומסתכלים על היתרונות והחסרונות. לאחר מכן הקבוצות מגיעות לפאנל מיוחד שנקרא "Preliminary Design Review" או "PDR" בקיצר, שבו נמצאים ראשי הצוותים והמדריכים. בפורום הזה מציגים את כל הרעיונות ומדברים עליהם, ומיד בסיום הפורום ראשי הצוותים והמדריכים יושבים ומדברים על המערכות.

לאחר מכן כל צוות מקבל קונספט אחד או מערכת אחת שבה הוא יעסוק ויתכוננו לפתח אותו לקראת ה-CDR אשר יתקיים שבוע לאחר ה-PDR.

פאנל PDR.
צילום: צילום פרטי

ה-"Critical Design Review" או בקיצר "CDR" הוא שלב חשוב במיוחד בתכנון הרובוט. הצוותים מכינים מצגת על המערכת שלהם עד הפרט האחרון, או כפי שאנחנו אוהבים לומר "עד הבורג ואום האחרונים".

צוות ההנהלה הכין מראש את הדרישות שכל צוות צריך לעמוד בהן: שרטוט מוכן בתוכנה מקצועית בשם "SolidWorks", הערכת משקל – צריך לשים לב שהרובוט לא שוקל מעל 54 קילוגרם, חלוקת נפח ברובוט, רשימת רכש ודגם שמוכיח את הרעיון.

לאחר ההצגה של הצוות, שוב באותה מתכונת כמו ב-PDR , מדברים על הרעיונות ולאחר מכן ראשי הצוותים והמדריכים יקיימו ישיבה ויחשבו על המשך הפעולה.

ונסיים עם התמונה שעשתה לנו את השבוע (פעם קודמת זאת הייתה תמונה מתוך ארוחות הערב למי שזוכר) מותר לעשות קצת כיף תוך כדי עבודה.

מי אמר שאסור לעשות כיף תוך כדי העבודה?
צילום: צילום פרטי

בסוף השבוע תהליך בחירת המערכות יסתיים. אם לכם יש רעיון אתם מוזמנים לכתוב בתגובה למטה או לקבוצה בפייסבוק. הלייקים שלכם עוזרים לנו ומעודדים אותנו בשעות הקטנות של הלילה. תמשיכו לעקוב אחרינו.

SO - אילו רעיונות יש לכם בשבילם?